请介绍一下明朝的藩王

明朝的藩王制度分为两个时期。第一阶段，在朱元璋时藩王只有五千到三万的王府卫兵并规定在外敌入侵时可以负责一切大小事务。第二阶段，在朱棣之后藩王只有一个显赫的身份和富贵并无实权。
明朝各藩王封地略述
晋王：明太祖子，建藩国于山西太原府。
燕王：明太祖子，建藩国于北平，后为帝系，是为明成祖。
周王：明太祖子，初封为吴王，建国于浙江钱塘府，后改封为周王，建国于北宋故都河南开封府。
楚王：明太祖子，建藩国于湖广武昌府。
齐王：明太祖子，建藩国于青州，因罪被禁锢京师，不久即被正式废为庶人，取消齐王封爵，藩国也被废除。
鲁王：明太祖子，建藩国于山东兖州府。
蜀王：明太祖子，建藩国于四川成都府。
湘王：明太祖子，建藩国于湖广荆州府，后获罪削去湘王爵位，废除封国。
代王：明太祖子，初封为豫王，后改封为代王，建藩国于山西太原府。
肃王：明太祖子，初封为汉王，后改封为肃王，初建藩国于平凉府，又就藩甘州府，后建藩国于甘肃兰州府。
辽王：明太祖子，初封为卫王，初建藩于辽宁广宁府，后建藩国于湖广荆州府。
庆王：明太祖子，建藩国于宁夏卫（今宁夏银川市）。
宁王：明太祖子，初建藩国于大宁卫，后建藩国于江西南昌府。
岷王：明太祖子，初建藩国于甘肃岷州府，后建藩国于湖广武冈府。
谷王：明太祖子，初建藩国在上谷宣府（今河北宣化县），后改建藩国于长沙。后阴谋政变，获罪削去谷王爵位，废除封国。
韩王：明太祖子，初建藩国于开源，后改建藩国于平凉府（今甘肃平凉县）。
沈王：明太祖子，建藩国于开源潞州府（今山西长治市）。
安王：明太祖子，建藩国于甘肃平凉府（今甘肃平凉市）。
唐王：明太祖子，建藩国于河南南阳府。
郢王：明太祖子，建藩国于湖广安陆府。
伊王：明太祖子，建藩国于河南洛阳府，明世宗时削去伊王爵位，废除封国。
靖江王(明太祖朱元璋侄子)：建藩国于广西桂林府

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