我有6块儿100瓦12伏太阳能板一个30安太阳能控制器能不能给200安蓄电池充电

题主缺少一个重要参数，电池电压。如果是12V的电池，充电终止电压需要达14V，加上充电管理电源电压则需要达到至少16V。12V光伏板电压是达不到这样高的。如果二串则需中间变换。所以最好由懂得的人现场指导。另一个问题是光伏板输出电压与日照强度有关。

可以的。
两块串联成24伏。三组并联，然后通过控制器。原因是控制器需要18伏以上，才可以工作。