2019年10月28日至31日，中国共产党第几届几中全会在北京召开，研究坚持完善中国特色社会议制度？

是中共十九届四中全会。
全会作出了《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》，为中国共产党在新时代如何推进国家治理指明了方向、提供了行动纲领。

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