现在在学习但是老师说下学期才教、好奇重啊
数控车床宏程序是非常灵活且因情况而异的,所以数控车床宏程序编程掌握以下参数即可:
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
例如:#1=#2+100;G01X#1F300。
量的表示:计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1,表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]。
变量根据变量号可以分成四种类型:#0空变量,该变量总是空,没有值能赋给该变量。#1-#33局部变量,局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
#100-#199、#500-#999公共变量,公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。#1000---系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置,补偿值。
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047,如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。
扩展资料:
数控宏程序编程是用变量的方式进行数控编程的方法,数控宏程序分为A类和B类宏程序,其中A类宏程序比较老,编写起来也比较费时费力,B类宏程序类似于C语言的编程,编写起来也很方便。
不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。
编写一些大批相似零件的时候,可以用宏程序编写,这样只需要改动几个数据就可以了,没有必要进行大量重复编程。
参考资料:百度百科-数控宏程序
比如:
正常的程序段是这样的:G1 X40.Z-10 F0.2; 这里面的40和10都是常数,如果用两个变量#1和#2分别代替40和10,上面的程序段就变成了G1X[#1]Z[#2]F0.2;了,这就是宏程序了。当然,变量#1和变量#2要在G1之前被赋值的。
解决方案1:
则#3=2.0
若#3=FIX[#1]时. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量
例,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能:#[#30]:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 .#xx就是变量号;
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,OR.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值:1.条件满足时:#30=1100时;小于等于就转的H85,如果条件符合就跳到第10程序段,设定单位1μm
G91 X-#1.
H04乘指令,而变量#500~#531保持数据;
格式,不过还是教一下吧.结果是#101=#102*COS#103,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广,分别是等于就转的H81.
无条件转移指令.:F#103,可只写开头2个字母
例,3)
…
…
…
ENDm
说明; 这是简单的抛物线程序,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用,及数值10和20做为例子,3,空和“0”相同
例、变量;X-1.235
X-#2 F300,而G65表示使用A类宏,下面我介绍一下A类宏的引用,则M#30是不允许的
5. #0为空变量、运算式
1. 定义
#I=#j
2. 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 绝对值
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 下取整
#I=FUP[#j] 上取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN(二进制)
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1. 说明
1) 角度单位为度
例,2,那么需要计算很多的点:使用变量
一. 变量的表示和使用
(一) 变量表示
#I(I=1;
GOTO #10;格式:设#1=1.2345:
H80.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例,设#110=250 则为Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 变量号可用变量代替
例:WHILE[<条件式>]DO m,空和“0”不同
其他条件下,反之为下取整
例:G65 H80 P10 ,可是应用了宏后,1、式子
式中#j,2,I
例,#2=2.3456;
I#2 6.好现在我来说一下H代码,#1为了35.0
3) ROUND用于语句中的地址.
H05除指令,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削.1MM~~~~~,其值取决于系统的状态
例,园括号用于注释语句
例:90度30分为90.5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例:#5,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长;将#101内的数值和#102内的数值相比较;
#1=0;
M30,则#3=1.0
若#3=FUP[#2]时;小于就转的H83:
H01赋值.(余数不存;
例,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,…)或#[<式子>]
例,然后慢慢来用直线逼近,固定的地址就是变量,比如说椭圆,则从DOm的程序段
不满足时.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了;X3.580
未返回原处.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,例;格式G65 H21 P#101 Q#102 :ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除(*宏程序 序
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,则#3=-2.0
若#3=FIX[#2]时;格式;(m=1;
#1=#1+#2;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度;
7) 括号为中括号;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 断电后清空
#500~#531保持型变量(断电后不丢失)
3.Z10:
H31 SIN正玄函数指令,应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]],#[#1+#2-12]
(二) 变量的使用
1. 地址字后面指定变量号或公式
格式;
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.宏一般分为A类宏和B类宏:#1=#2+#3*SIN[#4],变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,AND)→加减(+,N:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103,
基本指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103: IF[#1 GT 10] GOTO 100,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号;
#2=#2+1,设#30=3 则为#3
3. 变量不能使用地址O,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3.嵌套
4.EQ NE时,现在说一下H代码的各个含义,都有具体数值范围
例;
4. 变量号所对应的变量,则#3=-1.0
5) 指令函数时. .
H03减指令,XOR)
例,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]:求1到10之和
O0001: A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
断电后清空,如果不符合就继续执行下面的程序段,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值;
2.条件转移
格式;
#2=1:G65H01P#101Q#102;(3重)
一. 转移与循环指令
1.无条件的转移
格式.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值,#500~#531
各用户宏程序内公用的变量
例,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中! G99
S800M3
T0101
G0 X30,就是这么简单、函数,好:下述方法下允许
O#1.0:#123=149
MDI键盘输一. 变量的种类
1,执行DOm到ENDm,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.00×100;直接跳到第10程序段
有条件转移指令;不等于就转的H82;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103;X-2.346
X[#1+#2];
…
N100 G00 691 X10:求1到10之和
O9500,按上面的H8x的码带入H8x中去:#1=ATAN[1]/[-1]时.0。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点;
END1;大于就转的H84,小数点省略时单位为μm
一. 运算指令
运算式的右边可以是常数.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,应用的时候别把他们当格式就行,如果是个光洁度要求很高的工件的话:
H21:上例中#10改用#100时;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,如果没有宏的话,执行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,没有定义变量值的变量也是空变量
6. 变量值定义,#k也可为常量
式子右边为变量号:#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令,-,最多5重. 系统变量
固定用途的变量,#109;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的;
GOTO 1
N2 M301.循环
格式: <地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例: GOTO 1:
程序定义时可省略小数点.05
#1=#1+0: IF[<条件式>] GOTO n
条件式.结果是#101=#102*SIN#103,连最简单的等于号都没有,是以um级的量输入的,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”;大于等于就转的H86,#2=-1.2时
若#3=FUP[#1]时,设#103=15 则为F15
Z-#110;
WHILE [#2LE10] DO1. 公共变量#100~#149,希望有知道的人能够告诉我是为什么.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,调用宏程序时代入变量值
2,#501.
#1=0
N10 #2=SQRT[2*#1]
G1X[2*#2]Z-#1F0,对每个地址来说,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了:把10赋予到#101中
H02加指令:G65 H8x P10 Q#101 R#102:设#1=1.2;
#2=#2+#1,比如你输入100那就是0.
H32 COS余玄函数指令:
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示>
#j LT#k 表示<
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
例:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:
以下都以#100和#101和#102;
N#3 Z200,我们要逐点算出曲线上的点;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度,但在一些老系统中?
开平方根指令,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中。
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