如题所述
与现生的其他爬爬行动物相比，恐龙的站立姿态和行进方式都很特别，恐龙有着全然直立的姿态，它们的四肢构建在其躯体的正下方位置。与其他各类的爬行动物相比，如鳄类，它们的四肢是向外伸展的。恐龙的架构在走路和奔跑上就显得更为有利了。科学家们根据恐龙腰带构造的特征不同，将恐龙分为了两大类：
一、蜥臀目
从侧面来看，蜥臀目的腰带是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，对于这样的结构和蜥蜴很像，样子不是很好看。
蜥臀目可分为蜥脚类和兽脚类。
1．蜥脚类。它们主要分为原蜥脚类和蜥脚形类。原蜥脚类，生活于晚三叠纪到早侏罗纪，身形中等，是杂食——素食性的恐龙。蜥脚形类，生活于侏罗纪和白垩纪，绝大多数都是巨型的恐龙，属于素食者。一般头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。其中，蜥脚亚目的著名代表，主要产于我国四川、甘肃晚侏罗纪的马门溪龙，其脖子由19节颈椎组成，大约是体长的一半，在世界上已知的体形最大的动物是地震龙或是易碎双腔龙等。
2．兽脚类。这类恐龙主要生活在晚三叠纪至白垩纪，是肉食者，它们是两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部较为发达，它们有着匕首或小刀一样的利齿。其中，最著名的代表是霸王龙。还有就是异特龙、巨兽龙等。
二、鸟臀目
从侧面来看，鸟臀目的腰带是四射型。其肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。
鸟臀目分为鸟脚类、剑龙类、甲龙类，角龙类和肿头龙类。
1．鸟脚类。它是是鸟臀类中，也可以说是整个恐龙大类中化石最多的一个类群。生活于晚三叠纪至白垩纪，属于素食恐龙。鸟脚类主要是两足或四足行走，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲。代表恐龙有鸭嘴龙、禽龙等。
2．剑龙类。它们生活于侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类中最早灭亡的一大类。它们是用四足行走，在背部有直立的骨板，尾部有两对或多对骨质刺棒。代表恐龙有剑龙、肯龙等。
3．甲龙类。生活于白垩纪早期，属于素食者。它们的体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板。代表恐龙有海拉尔龙、甲龙等。
4．角龙类。生活于白垩纪晚期，属于素食者。它们是用四足行走，头骨后部扩大成颈盾，在我国北方所发现的鹦鹉嘴龙就是角龙类的祖先类型。
5．肿头龙类。生活于白垩纪，长相比较特别，它的头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带。
对于恐龙而言，不管是蜥臀目还是鸟臀目，它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔，对于其他爬行动物来说，这个孔是没有的。这个孔也说明了一个问题，那就是和其他各目的爬行动物相比，有着最近亲缘关系的就是被称为恐龙的这两个目的动物之间。
