为什么日本天皇一直在位，没有发生过农民起义，改朝换代的事情？请懂历史的专家们指点指点。

农民起义当然有发生。
日本的农民起义比如说日本佛教的一向宗发动的“一向一揆”，就是信仰一向宗的农民在宗教的鼓动下掀起的大规模暴动。但是却淹没在日本的战国之乱中，没有出名而已。
日本国以前的权力基本由幕府控制，争权的对象因此是幕府，而不是天皇，天皇只是一个象征罢了。下层农民可以加入武馆成为武士来推翻幕府统治。在日本的历史上虽然农民起义很少，但武士间的斗争此起彼伏，幕府的更换在日本的历史上也是比较的长见。
日本国在第二次世界大战前，长期实行由天皇总揽统治权的君主立宪制。
战后，根据1947年《日本国宪法》实行议会内阁制，法律不得限制；宪法保障的基本权利的范围比过去扩大，天皇作为国家的象征仍保留下来。真正掌权的是首相以及其领导的内阁。

近代历史上是由皇帝带了一群人推翻了有实权的幕府，进行了明治维新才一直到现在。皇帝搞改革，能把自己家的命革去么？看看现在的英国，不一样有皇帝么？即便是二战之后美国占领日本也没把小日本的皇帝废掉啊。
一句话：小日本比较傻X。

日本继承了华夏优秀政治文化——君主制，同时又结合西方民主自由理念——民主制，实行君主立宪制，君主、政治家、国民共同治国，民富国强。