“门泊东吴万里船”的“泊”是什么意思?

“泊”的意思是停靠、停泊。

“门泊东吴万里船”出自杜甫的《绝句》

原诗为：

两个黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天。
窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。

译文：
成对的黄鹂在新绿的柳枝上鸣叫，一行白鹭在青天上自由飞翔。凭窗望去，西山千秋雪景好像是嵌在其中的一幅画，门外停泊着来自东吴，畅行万里的船只。
两只黄鹏在翠绿的柳枝上鸣唱, 一行白鸳飞上了高高的蓝天。 窗口正对着岷山千年不化的积雪, 门外停泊着来自江苏的万里航船。