理论力学，哪位学霸教我一下，问题如图，选项最后一项，应该是求的是小圆盘的动量矩，为什么是m2(R＋

小圆盘对O点的动量矩等于其对质心A的动量矩和质心动量对O点的动量矩的矢量和。小圆盘的角速度为w(R+r)/r，对其质心A的动量矩为m2*r^2*w*(R+r)/r/2=m2*r*w*(R+r)/2，方向垂直纸面向外；其质心动量对O点的动量矩为m2*w*(R+r)*(R+r)=m2*w*(R+r)^2，方向垂直纸面向外。

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