如题所述
为了回答的比较比较精准:我给你猜猜,传感器,执行器,电机等
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答 2018-12-28
组成结构:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。