一首歌的配乐乐器是怎么选择的？

歌曲的话，主旋律一般都是人声，所以其他乐器基本上都是次要角色。所以叫做伴奏。

一个伴奏由什么组成？
常规来说
1负责陪衬主旋律人声和声进行乐器，一个个和弦连续出现
2负责铺垫的低音
3负责节奏的打击乐
4比较次要的副旋律，前奏间奏尾奏

你给我一首歌曲，要配器。
一般人是给个主旋律，专业的基本都会给调子和和声进行。因为歌曲作曲的时候专业的都写好和声进行了。

有了主旋律，现在开始配器了。现代说法可以是编曲。或者走伴奏。
依据主旋律和歌曲的表达来确定风格。比如摇滚。
摇滚的话就是吉他、bass（低音吉他、一般四个弦）、架子鼓基本成型了。然后按感觉会加键盘或者其他任意乐器来给辅助。

说了这么多直接回答楼主问题的话：一首歌曲的配乐配器是根据歌曲内容和预想的风格来决定的。基本可以理解为配器是设计声音，然后按照想法来一一实现。一般可以理解为是作曲家随意选择的，古典音乐有很多讲究和忌讳，但是现代音乐就可以随意了。

如果楼主听歌的时候仔细听每个乐器的声音就会理解了。当然，音乐是艺术，所以有很多可能。比如Apocalyptica这个乐队。是由四个大提琴来组成的，但是不是古典四重奏而更像是重金属。

PS：古典音乐或者说学院派的配器是更比较复杂的。在作曲家作一个交响乐的时候，会严格考虑每种乐器最有表现力的音域等等。这个不展开说了。