拖动系统稳定运行条件是什么

设有一电力拖动系统，就如电动推杆，原来处于某一转速下运行，由于受到外界某种扰动，如负载的突然变化或电网电压的波动等，导致系统的转速发生变化而离开了原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当外界扰动消失后能自动恢复到原来的转速下继续运行，则称该系统是稳定的；如果系统不能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当外界扰动消失后不能自动恢复到原来的转速下继续运行，则称该系统是不稳定的。
一个电力拖动系统能否稳定运行，是由电动机机械特性和负载转矩特性的配合情况决定的。当把实际系统简化为单轴系统后，电动缸的机械特性和负载的转矩特性可画在同一坐标系中。学会直流电机的拆装方法，我们就可以控制了。
由运动方程式可知，系统处于恒转速运行的条件是电磁转矩与负载转矩相等。所以，电动机机械特性和负载转矩特性的交点是系统运行的工作点。在交点A和B处，均满足电磁转矩与负载转矩相等，又均具有恒定的转速，但是，当出现扰动时，它们的运行情况是有区别的。

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