请问:地动仪是谁发明的？

张衡是中国东汉时期的一位伟大科学家、发明家、数学家、天文学家、地理学家、制图学家、诗人以及文学家。他出生于公元 58 年，逝世于公元 139 年。张衡在多个领域都取得了卓越的成就，其中最著名的发明是地动仪，这是世界上已知最早的地震检测仪器。
地动仪是由张衡在公元 132 年发明的，它能够检测到远处地震的震感。地动仪的工作原理是通过精巧的机械结构，当仪器感知到地面震动时，特定的部件会触发，从而指示地震的方向。尽管地动仪不能预测地震，但它能够在地震发生后迅速检测到地震的发生，并指示出地震的方位。这在当时是一项了不起的发明，显示了张衡在科学和工程领域的深厚造诣。
张衡的地动仪在当时被认为是一项重要的科学成就，但由于历史时期的限制，关于地动仪的详细制作方法和原理并未完整流传下来。现存的关于地动仪的记载和模型，都是后世根据历史文献和推测复原的。尽管如此，地动仪仍然被视为古代中国科技史上的一个重要里程碑，张衡的这一发明对后世的科学研究和发明创造产生了深远的影响。

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