有没有什么法律途径来对付无赖的？

我父母离异，后来妈妈找了一位叔叔。他脾气很坏。以前还坐过牢，一直以为自己很牛逼、我一点也不喜欢他、他还要天天喝酒、以前他经常和妈妈吵架、一闹就是一个晚上，声音又大。有时还要动手。几年就是这样过来熬过来了、我妈妈脾气比较好、感觉每次都是被他牵着牵着的、以前和我妈妈吵架的时候，我就很气，他欺负我妈妈，我就对他凶。他还和我吵过。上次吵了一架，一直不想和他说话、我受够了。我现在直接把他当空气、他还在我妈面前经常说我的坏话、他没什么工作、还老是向我妈要钱，我妈说没有，他就要我妈去借、现在还住在我的家里、我真想把房子给租了。把他给撵出去。每次他都把门摔得噼噼啪啪、有什么不顺，就说杀我们全家。我妈怕他，我不怕。以前我妈和他去过警察局、一点用都没有、由于没有领证，又甩不掉、他还借了我妈很多钱、我现在手上都有他亲自写的欠条、我想肯定要不回来了、可是有什么办法对付他这种人呢？

相关了解……