用atmel系列的avr单片机控制多个舵机同时动作，如何实现，求原理说明，及c语言例程。单片机可以用atmega8l 或atmega16l 目前手中只有这两款
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第1个回答 2013-03-31
没有现成的例程，但是知道怎么做。
首先选用单片机上带PWM输出功能的引脚，然后设置成PWM输出模式，设置定时器模式，然后简单计算一下，就是主频是多少、定时器1个数字代表多长时间、你需要多长的周期需要设置成哪个数字（舵机好像是需要20ms，你自己查一下你那种舵机的控制方法）、多少占空比（好像是0.5至1.5ms分别代表0°至180°，也你那种舵机的控制方法吧，我忘了）……大概就是这样。
你再搜一下你那款单片机的PWM例程，就基本可以搞定了！追问
首先选用单片机上带PWM输出功能的引脚，然后设置成PWM输出模式，设置定时器模式，然后简单计算一下，就是主频是多少、定时器1个数字代表多长时间、你需要多长的周期需要设置成哪个数字（舵机好像是需要20ms，你自己查一下你那种舵机的控制方法）、多少占空比（好像是0.5至1.5ms分别代表0°至180°，也你那种舵机的控制方法吧，我忘了）……大概就是这样。
你再搜一下你那款单片机的PWM例程，就基本可以搞定了！追问
PWM输出这些都不是问题 主要我想了解的是如何同时控制，而且相互之间没有干扰
追答单片机的PWM模式下就是多个口同步输出的啊，喜欢同时控制几个就可以控制几个！怎么会干扰呢！
