如何同步驱动57步进电机?一个驱动一个单片机?给具体方案好不?

做一个机器人,需要同步驱动两个57步进电机(用在丝杆上)。
那么我需要怎样的驱动?还需要一个单片机对吗?
问了一些淘宝卖家,说一块板子无法驱动两个57电机。。。
各路大神给点意见啊好不好?
最好是一个板子就能驱动两个电机的。
带淘宝链接什么的也可以。

给你两个方案,你可以考虑:
1、买步进驱动器,由于只要两个同步,所以只要买两个即可,调整两个的细分数,如果是完全同步,将细分数调到一样的档;同时要根据电机调节电流,这个不是好玩的,电流大了,电机很可能烧坏。
2、自己做驱动器,驱动器又有模拟和数字的分别:A、如果是模拟的,单片机只负责发脉冲就可以 ,其他的都是硬件上实现的,但做模拟步进驱动器是很需要硬件经验的,我没有做过;B、做数字的,现在市场上畅销的步进驱动器几乎全是数字的,不要被骗了,数字的性能好,噪音小。如果只是两个电机,完全可以做成一个驱动器,一块芯片来驱动的2合1步进驱动器,可以采用TI 的DSP。当然你没有做过的话是有难度的。
3、另外给你一个知道价格,57的电机一般采用86系列的步进驱动器,数字型的86驱动器价格在200至300不等,如果你需要稳定一些,我公司有开发,是我开发的,当然市面上几个品牌可以考虑:雷赛,研控。但如果买数字的,最好买雷赛的,国内做的最好。
4、我对你的项目有兴趣,有前景的话可以一起做,我的联系方式:gzdxc@126.com
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第1个回答  2013-03-20
我有一款板带四个驱动器,你会不会对单片机编程?若不会编程拿回去也动不了!

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