一轮在轮轴处受到一切向力F的作用，如图所示。已知F、R、r、α。试求此力对轮与地面接触点B的力矩。

解 由于力F对矩心A的力臂未标明且不易求出
故将F在B点分解为正交的Fx、Fy
再应用合力矩定理，有
‍MA(F)= MA(Fx)+MA(Fy)

MA(Fx)= -FxCA=-Fx(OA-OC)=-Fcosa(R-rcosa)
MA(Fy)= FyCB=Fr sin2a

MA(F )=-Fcosa(R-rcosa)+Frsin2a=F(r-Rcosa)

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