扫地机器人后退转圈

扫地机器人后退转圈首先。
1、把扫地机器人翻个身，底面朝上清洁下视感应器，一台扫地机器人的下视感应器有多个，对机器人的底盘进行全面的盘查，然后挨个清洁。
2、查看底部两个驱动轮，看看是否可以转动，是否有线团之类的东西缠绕。如果有，清理掉。
3检查机器人前面的撞板（撞板是前方整个半月形的白色区域部分，受撞击时可微微后缩），看看是否因为碰撞卡住没有弹上来，从而导致机器判断障碍物出现故障。

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