我想求一份详细的导航硬件组成的必须元件和可选元件整体列表清单，
例如：XX板、XX模块、XX单元、XX电路、XX接口或XX模块（指定XX功能、非必须）等等，并分别注明一两个主流的品牌或型号。
越详细越好，尽量手敲通俗易懂的，请勿复制粘贴，谢谢！
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