用AVR mega128单片机制作智能救援机器小车,用单片机控制舵机,舵机控制机械臂转动,需要用驱动模块吗

如果有c语言程序就非常感谢了。

看什么样的舵机了,一般的小舵机不用驱动,直接接5V,GND和单片机IO口就可以了。
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第1个回答  2013-09-28
舵机用ul2003驱动咯,不然自己搭三极管也ok追问

需要另加驱动模块吗?有的说需要加,有的说直接用单片机输出pwm就可以了,怎么回事呢,求解

追答

其实是舵机需要时序来驱动,某种意义上来说也是pwm

追问

我都快糊涂了,您能不能帮忙分析一下怎么用AVR控制舵机,用舵机控制机械臂,以精准的抓取物体?谢了

追答

舵机也有很多种咯,下面是其中一种时序

追问

不好意思,您给的不是我想要的答案呢。我想知道怎么可以精准的实现舵机的旋转角度,让机械臂精准抓取物体。这些都是用单片机控制的吧。您能不能解释的清楚些呢。本人作为菜鸟,先跪谢了

第2个回答  2013-09-28
用门电路就可以了!

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