求大神！！智能小车四轮驱动，无舵机转向，怎么改一下成舵机转向？

你好，我现在在做智能小车，买了个四轮马达驱动的底盘，听说这种不好转向，我想改一下变成舵机转向的或者怎么更好的控制？

可以给你讲一下转向的原理机构转向机构包括方向盘舵挺万向节转向机拉杆球头通过方向左右控制拉杆左右支撑地盘悬挂羊角来实现左右摇摆还有个能够实现车在转弯时前两个轮子的转数不能同样的必备配件差速器所以是个很复杂的工程

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