走了公交车专用车道，发现后马上离开了，算违章吗

算违章，占用公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。不过有的公交专用车道是有时间限制的，在规定时间外行驶不算违章。还有如果没有被拍到，也没事的。

公交遇加塞儿让速不让道：

1、车速：车辆时速最高不准超过60公里。

2、车距：车辆时速在60公里车距不低于100米。

3、车道：严禁超越前方正常行驶的公交车。

4、灯光：以路灯开启和关闭为标准，提前和延长开启和关闭示宽灯和近光灯，必要时开启远光灯（早5:30晚18:30）。

5、并线：必须每次并线提前300米开启转向灯，要依次并线，严禁连续并线。乘务员则须使用指示工具示意社会车辆让行，协助驾驶员照顾车辆及乘客安全。