中国古代有哪些主要的监察机构和监察制度

　　汉武帝时，全国分为13个监察区，每个区设置1名刺史，这种巡查制度为历代沿用。1382年，明洪武帝改御史台为都察院。监察御史若巡按地方，即称为巡按御史。巡按御史“代天子巡狩”，位高权重，且“举劾尤专，大事奏裁，小事立断”，“凡政事得失，军民利病，皆得直言无避”。明永乐年间，“遣御史分巡天下，为定制”。
　　至清朝，都察院下设15道监察御史，雍正年间还曾置巡察各省御史。之后不再常设巡按御史，遇事由皇帝临时差遣，民间称之为“钦差”。