履带式起重机有哪几个主要技术参数？它们之间的相互关系是什么?

包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。这三个参数互相制约，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小。如起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径R和起重高度H增加，而起重量Q减小。如臂长不变，随起重仰角的增大，起重量Q和起重高度H增大，而起重半径R减小。

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