灵热成就法(拙火定)和 印度瑜伽 昆达利尼瑜伽的区别?

看主要关键的功法几乎一个意思,都是观想灵蛇(拙火,昆达利尼蛇)沿中脉上升,打通三脉七轮.都是顶轮滴下甘露.......核心内容好像差不多.
但拙火定属于西藏密宗,密宗又是属于佛教十宗之一.拙火定前行需要修炼四共加行,四不共加行,......还有一些其它的前行.
昆达利尼瑜伽是印度六大瑜伽派之一,修炼之前要精通瑜伽体式,调息,收束,契合,语音冥想等,才能修炼.
还有,拙火定属密宗,必须上师灌顶才能修炼.否则属于盗法,罪重下地狱.
但昆达利尼瑜伽属于瑜伽,而瑜伽的产生早于佛教,佛教虽然吸收了瑜伽的教义,但严格意义上瑜伽不属于任何宗教(包括印度教),它只是一种修行功法.
那么昆达利尼瑜伽是不是不需要上师灌顶就可以修炼??????????

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