古代皇帝是在什么时候上早朝的？

据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。
　　当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍；
　　到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启。
　　百官依次进入，过金水桥在广场整队。
　　官员中若有咳嗽、吐痰或步履不稳重的都会被负责纠察的御史记录下来，听候处理。
　　通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。四品以上的官员才有机会与皇上对话，大臣向皇帝报告政务，皇帝则提出问题或者做出答复.
　　明朝最勤奋的皇帝应该是亡国君崇祯皇帝了,根据史料记载当时崇祯雄心壮志,立志做个中兴之主,每日批改各地周折到凌晨1,2点是很常见的,每日早朝必到.比明朝开国皇帝老朱还要勤奋,可是崇祯志大才疏,虽然勤奋但是还是逃不了亡国的命运.本回答被网友采纳

五更早朝，也就是早上5点，通常是四更（3点）大臣就要到宫门前等候了。