怎么才能找到阻力臂、动力臂、动力和阻力？

也不是很简单，你看看物理书里面有教。我不是不解说，怕你听起来很乱。
就好比如你拿扫把扫地，支撑点就是扫把的顶端，手向前扫就是动力臂，手向后移动回去就是地面的阻力臂。动力就是扫把运动
阻力就是地面的摩擦力。