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51单片机循迹小车实验报告
循迹小车
课程设计
报告
答:
智能
循迹小车
设计与制作课程设计
报告
系别:专业:班级:成员:指导老师:时间:二〇一一年6月30日一、设计目的:1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析,能进行小型电子产品方案设计;2、掌握基于
51单片机
、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计;3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养团...
智能
循迹小车报告
答:
摘要二、题目要求三、软硬件设计方案四、各部分电路的作用及电路工作原理分析五、系统调试与
实验
结果六、实验结果七、拓展功能八、参考资料九、附录一、摘要摘要:智能
循迹小车
主要由单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,
51单片机
智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的
单片机
程序:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
做一个
51
的智能
小车
,实现功能是
循迹
加避障,请问要买哪些器件,淘宝套装...
答:
小车
基本的物件(轮子,电池,电机,线,万向轮什么的),驱动板,
51
开发板,红外传感器。
51单片机
的红外遥控
小车
设计和制作的C语言程序
答:
本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98
C51单片机
为核心,制作一款红外遥控
小车
,小车具有自动驾驶,手动驾驶和
循迹
前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车...
51单片机
智能两路
循迹小车
程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
答:
首先,你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当一个普通开关看待。然后,既然是普通开关,写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式,
51单片机
都不用设置gpio。最后,程序里...
我们做
51单片机
寻迹
小车
,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
答:
一旦车速过快,没来的及调节,使
小车
的传感器超出了
循迹
线,就再也无法调整过来了。对于拐不过来弯的情况,建议增加传感器数目,比如左右各两个,这样可以检测更大范围的路面,使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调节方向的时间,比如加大调整方向是的转弯速度。
51单片机循迹小车
怎样又准又快
答:
初期做这个,左右摇摆是必然的。 因为其本身的
循迹
方式就是开关式的! 传感器的得到的信息只有两种要么在左边,要么在右边。具体的不知道
小车
在线的左边多少,右边多少,导致不能让小车拐大弯与拐小弯,只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆,可以加成一排红外管,虽然不能像摄像头...
求最简单的
51单片机
智能
循迹小车
原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
答:
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的,复杂点儿的话会分区编程,简单版如下:void turn_left(){ P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
基于
51单片机
的寻迹
小车
在拐弯时直接笔直冲出去是怎么回事?怎么改善...
答:
基于
51单片机
的寻迹
小车
在拐弯时直接笔直冲出去,原因有二(假如曲线已能
循迹
):1、车速太快了,循迹、伺服机构来不及反应。2、循迹速度太慢。改善方法就是对症下药,降低车速试试就知道问题在哪里了,然后解决。
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