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51单片机循迹小车设计
51单片机
智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的
单片机
程序:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
循迹小车
课程
设计
报告
答:
智能
循迹小车设计
与制作课程设计报告系别:专业:班级:成员:指导老师:时间:二〇一一年6月30日一、设计目的:1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析,能进行小型电子产品方案设计;2、掌握基于
51单片机
、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计;3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养团...
51单片机
红外
循迹小车
程序编程用什么软件
答:
keil软件。要做一个
51单片机循迹智能小车
,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。
51单片机
的红外遥控
小车设计
和制作的C语言程序
答:
本系统采用模块化
设计
,软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 www.51lun-wen.cn一、设计任务和要求以AT98
C51单片机
为核心,制作一款红外遥控
小车
,小车具有自动驾驶,手动驾驶和
循迹
前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车...
循迹小车
的C程序谁有? 用
51单片机
编写的
答:
sbit rs=P2^7; //右侧传感器检测信号 sbit left=P1^2; //左电机控制端 sbit right=P1^5;//右电机控制端 void init1();void init2();uchar z,tt=0;uchar scan();uchar put();void main(){ init1();while(1){ switch(scan()){ case 1: P1=0xed;break; //直走 case 2...
51单片机
智能两路
循迹小车
程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
答:
首先,你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当一个普通开关看待。然后,既然是普通开关,写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式,
51单片机
都不用设置gpio。最后,程序里...
51单片机循迹小车
怎样又准又快
答:
初期做这个,左右摇摆是必然的。 因为其本身的
循迹
方式就是开关式的! 传感器的得到的信息只有两种要么在左边,要么在右边。具体的不知道
小车
在线的左边多少,右边多少,导致不能让小车拐大弯与拐小弯,只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆,可以加成一排红外管,虽然不能像摄像头...
51单片机
红外
循迹小车
属于闭环控制嘛
答:
51单片机
红外
循迹小车
属于闭环控制。51单片机红外循迹小车用的直流电机,驱动电路。该
设计
用的是H桥驱动电路,再加上达林顿管,还有红外线。
我们做
51单片机
寻迹
小车
,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
答:
走直线的时候
小车
会左右扭,可能是因为你
循迹
路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考! 追问 可以发个程序给你看一下么?只是程序上看一下 ...
急求基于AT89C51
单片机
的
循迹
避障
小车
电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
答:
include <reg
51
.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1);{ TRIG=1;de...
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