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智能小车舵机的作用
关于
智能
趋光
小车的
设计~求助!
答:
驱动小车运动。根据光电管是否被光照射,决定电机工作与否,从而控制小车是直行还是转弯(一个轮子转动时,小车转弯,两个轮子转动时,小车直行)。上述控制方式需要两个电机分别控制
小车的
左右车轮,较为直接。当然,楼主也可以设计的复杂一点,采用一个电机作动力,采用一个
舵机
控制小车的方向。
智能小车
设计有哪些模块?
答:
智能小车
设计模块:避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块:采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管,运用障碍物反射光线原理,检测是否有障碍物。黑线检测模块:主要功能为检测路面黑线,并给出路面反馈信息,使小车沿着黑线行驶。电机驱动模块:采用集成电机...
四轮的
智能小车
比三轮的多什么模块
答:
可以不增加模块,四轮的
智能小车
可以左边两个电机并联,右面两个电机并联,也就是左边两个一组。右面两个一组,具体运动与坦克相似。当然四个电机电流消耗比较大,电压很快就会降低,电池要好。但直线行驶效果好。而三轮的智能小车电流小,控制转弯相对灵活,但直线行驶效果不好。
请问我们
智能小车
现在电池是7.2V ,然后
舵机
需要的电压是6V 。我们现...
答:
7.2v对
舵机
是没有影响的 因为输入与输出压差太小了所以 7806等稳压器不好用 如果你很纠结这个1.2v的压差的话 建议用两个硅整流二极管串联 而不要用6v稳压管 因为稳压管会额外消耗能量的
求大神!!
智能小车
四轮驱动,无
舵机
转向,怎么改一下成舵机转向?
答:
可以给你讲一下转向的原理机构 转向机构包括方向盘
舵
挺 万向节 转向机 拉杆 球头 通过方向左右控制拉杆左右支撑地盘悬挂羊角 来实现左右摇摆 还有个能够实现车在转弯时前两个轮子的转数不能同样的必备配件 差速器 所以是个很复杂的工程
小车
为何走不直?
答:
“小车走不直”的症结也正是缘于此! 因为两个电机驱动的差异性,导致两个轮子转速不同,就使得小车本该直线行驶的轨迹发生偏移,也就是俗称的“走不直”。首先,明确一点:两个电机驱动特性完全相同几乎是不可能的,尤其是在做
智能小车
这个层次的投入上。除了电机的特性差异外,减速机构的差异,以及...
智能
巡线
小车
各个部件名称
答:
电源模块、主控电路。
智能
巡线
小车
各个部件名称是巡线检测电路、USB线、遥控器、巡线地图、电源模块、主控电路、电机驱动电路和
舵机
调整电路。
智能小车的
配套资源
答:
智能小车的
传感器一般采用红外对管,金属开关,超声波测距,加速度传感器,指南针传感器,
舵机
,直流电机,L298N控制器等。
智能小车舵机
控制车轮如何实现的
答:
那就相当与摇杆滑块机构!只不过以滑块为原动件!!
怎样做单片机控制的四轮
智能小车的
转向?
答:
感觉搞不了,转向有两种方案,一前轮带一个
舵机
,舵机控制转向,二左右两个有单独的两个电机控制,左边前进,右边后退,实现转向,你描述没有符合这两种情况的。。。
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