明朝时期五军都督府无权调遣军队的原因是什么？

朱元璋为防止统兵将领专权，规定五军都督府无权调遣军队；兵部有任免、升调、训练之权，但也不统兵。调遣军队之权由皇帝直接掌握。每逢战时，皇帝亲自委派将领任总兵官，统率征集的卫所之军出征。战事结束，兵还卫所，将归于朝。军队始终掌握在皇帝手中。