求均质圆盘动量矩和动能的题

圆盘绕过质心C垂直轴的转动惯量I'=mRR/2，由平行轴定理可知圆盘绕过O的垂直轴的转动惯量I=I'+mRR=3mRR/2。
所以，动量矩J=Iω=3mRRω/2，转动动能E=Iωω/2=3mRRωω/4。

参考资料：http://baike.baidu.com/view/990937.htm

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