从汉代到清朝加强中央集权，采取了哪些措施？

西汉：设立内朝、设立大司马大将军职位、开始赋予尚书台职权,收回王国官吏任命经济等权、酌金失侯,罢黜百家独尊儒术.
东汉：改三公制度分丞相权、虽备三公事归阁台.
三国：建立九品中正制.
两晋南北朝：设立中书省,门下省.
隋：建立三省六部制、科举制.
唐：完善三省六部制、科举制,建立监察道、地方政治开始三级建制.
宋：建立枢密院执掌兵权.
元：设立行中书省.
明：废丞相、建立厂卫制度.
清：设立军机处

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