机器人专业课程有哪些

如题所述

专业核心课程

《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

主要实践环节

《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

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第1个回答  2018-03-31

自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊) 、控制学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

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第2个回答  2020-01-01

机器人是一个复杂的系统工程,需要各方面的人才,如机械,电子,通信,自动化等等,还会涉及到材料、物理、化学等等。与机器人相关的专业也比较广泛,比如,机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等。

第3个回答  2019-09-17
机器人或以机器人为核心的应用系统相关知识:
(1)机器人专业通识(1类课程):机器人学、机器人技术与应用、智能机器人、传感器与机器人视觉、仿生机器人及其控制、特种机器人设计与应用、工业机器人、ROS机器人操作系统、机器人动力与传动、机器人软硬件设计与开发等。
(2)相关专业通识(X类课程):工程设计、智能控制、机械制造、电子电气、专业基础等。X类课程是支撑本方案人才培养目标实现的基础知识,对相关专业的学员来说是一种提升,以便成为某些方面的专家。对非相关专业学员来说是一种了解,以便于项目沟通、协同与管理,也是提升自身复合能力的途径。

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