半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.

答案为x=R arccos(1-y/R)-√(2Ry-y²),请留下具体过程,谢谢

设半径为R,滚动时间为t,t=0时,(坐标原点)质点为轮的最高点,则ω=v/R。
x方向:x=vt-Rsin(ωt) ...... .....1
y方向:y=R-Rcos(ωt) ..... ......2
得:(x-vt)²+(y-R)²=R²
(x-vt)²=-y²+2Ry 得:x=vt-√(2Ry-y²) ........................................3
由2可得:ωt=arccos(1-y/R).....即:vt=Rarccos(1-y/R).............4
4带入3,可得:
x=Rarccos(1-y/R)-√(2Ry-y²)
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第1个回答  2011-09-07
摆线方程而已,x=vt+Rsinwt,y=R+coswt
消去t即可,这里选的是t=0时轮的顶点作为该质点,可能与你答案选的不同。
第2个回答  2011-09-07
能把问题阐述清楚点吗!丢了好多字

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