如题所述
翻译为：后来遭遇失败，我在军事失利之际接受任命。
出自三国诸葛亮《出师表》，原文选段：
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
译文：
我原本一个平民，在南阳亲自耕田。只想在乱世里苟全性命，不求在诸侯间扬名显身。
先帝不因为我卑微鄙陋，而委屈自己，三次到草庐中来拜访我。向我询问天下大事，由此使我感动奋发，而同意为先帝奔走效力。后来遭遇失败，我在军事失利之际接受任命。形势危急之时奉命出使，从这以来二十一年了。
注释：
1、卑鄙：地位、身份低微，见识短浅。卑：身份低微；鄙：地处偏远，与今义不同。
2、猥（wěi）：辱，这里有降低身份的意思；枉屈：枉驾屈就。
3、顾：探望。
4、感激：有所感而情绪激动。
5、许：答应；驱驰：奔走效劳。
6、有：通“又”，跟在数词后面表示约数。
扩展资料
创作背景：
蜀章武元年（221年），刘备称帝，诸葛亮为丞相。蜀汉建兴元年（223年），刘备病死，将刘禅托付给诸葛亮。诸葛亮实行了一系列比较正确的政治和经济措施，使蜀汉境内呈现兴旺景象。
为了实现全国统一，诸葛亮在平息南方叛乱之后，于建兴五年（227年）决定北上伐魏，拟夺取魏的长安，临行之前上书后主，即这篇《出师表》
思想主题：
这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室 还于旧都；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。
全文以议论为主，融以叙事和抒情。全篇文字从作者肺腑中流出，析理透辟，真情充溢，感人至深。
作者简介：
诸葛亮（181年-234年），字孔明，琅邪郡阳都县（今山东省沂南县）人，是三国时期杰出的政治家和军事家。早年避乱于荆州，隐居陇亩，藏器待时。
建安十二年（207年）十月，刘备三顾茅庐，始出。诸葛亮对他纵谈天下形势，并建议刘备联合孙权，抗拒曹操，以益州为基地，兴复汉室，此后一直佐刘备。建安十三年即联孙权，在赤壁打败曹操，取得荆州，西取益州，建立蜀汉，拜为丞相。
建兴元年（223年）刘备死后，后主刘禅袭位，诸葛亮尽心托孤，被封为武乡候，主持朝政。诸葛亮志在北伐，于是东连孙吴，南收孟获，频年出征，与曹魏交战，最后因病卒于五丈原。有《诸葛武侯集》。
参考资料来源：百度百科-出师表
这句话的意思是：在兵败的时候接受任务，形势危急之时奉命出使。
选段：
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
译文：
先帝不因为我身份卑微，屈尊下驾来看我，三次去我的茅庐拜访我，征询我对时局大事的意见，我因此十分感动，就答应为先帝奔走效劳。后来遇到兵败，在兵败的时候接受任务，形势危急之时奉命出使，从这以来二十一年了。
出处：诸葛亮
文本赏析
表文论述严谨，逻辑严密，具有较强烈的感染力量。不仅以理服人，更以情感人，情与理交相融透，并蒂生花，使表文具有一种不可句摘却又处处可感的内在力量，深沉而浑厚。
一字一句，凝聚毕生心血，珠玑络绎，触处生辉，但无不一一从胸中、口中流淌出来，“志尽而文畅”，感人肺腑，催人奋进。表文充分体现了诸葛亮对两代汉主的一片忠心。杜甫诗，陆游、《游诸葛武侯台》、、《书愤》诗，文天祥诗等等，都曾以崇敬的诗句赞颂诸葛亮及其《出师表》，足见其影响之大。
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在要败军的时候受任命，在危难的时候领命本回答被提问者采纳
