殿前司,其下属机构殿前都指挥使司与侍卫亲军司下属机构侍卫亲军马军都指挥使司、侍卫亲军步军都指挥使司合称“三衙”。
侍卫司,五代和宋朝的军事机构。全称为侍卫亲军马步军都指挥使司,和殿前司分领禁军。
禁军分三衙指挥:殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司,三司长官为都指挥使,下设副都指挥使、都虞候各一人,由于北宋禁军实际为国家正规军,故三司长官-殿前司都指挥使(别称“殿帅”)、侍卫亲军马军司都指挥使(别称“马帅”)、侍卫亲军步军司都指挥使(别称“步帅”)就是正规军三位最高指挥官,合称三帅,以殿前司都指挥使为首。