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智能小车舵机转向机构
想做一个
智能小车
,请教一下是用直流电机,还是
舵机
,还是其他别的驱动...
答:
驱动
小车
可以用直流电机,直流电机要用驱动模块控制正反转和调速。
舵机
是用来控制方向的。
舵机
常使用在哪些地方?
答:
舵机
常使用的地方:1、在航模中经常使用;2、
智能小车
等这样比较小功率的场合使用;3、工业上也有用,大型的液压舵机就是一种。舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面,舵机应用广泛。航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动...
小车
为何走不直?
答:
“小车走不直”的症结也正是缘于此! 因为两个电机驱动的差异性,导致两个轮子转速不同,就使得小车本该直线行驶的轨迹发生偏移,也就是俗称的“走不直”。首先,明确一点:两个电机驱动特性完全相同几乎是不可能的,尤其是在做
智能小车
这个层次的投入上。除了电机的特性差异外,减速
机构
的差异,以及...
智能小车
轮子怎么固定
答:
1、
智能小车
的车轮由圆周
舵机
驱动旋转。2、车轮和舵机的连接方式只有固定的一种:通过一颗螺钉,利用圆周舵机输出轴的内螺纹孔将车轮固定。
智能小车
……
舵机
问题??
答:
不管什么电机,控制的都是线圈的电流,如果用pwm控制,就需要根据反馈信号调整他的占空比即可,如果看驱动侧的波形,观察输出变化时的占空比是否按预定变化可以大致判断是否正确,如果看线圈的采样电阻的电压,可以看出电流是否连续,大小是否变化,从而判断系统是否正常。
智能小车舵机
控制车轮如何实现的
答:
那就相当与摇杆滑块
机构
!只不过以滑块为原动件!!
我在网上看见STC单片机
智能小车
有很多什么模块的,不知道他们主要由哪些...
答:
可以的,外设也都是靠单片机编程控制的,最基本的模块比如,
舵机转向
,赛道信息采集,电源模块,最小系统,通通的无线串口或者蓝牙wifi模块,等等
pwm控制是什么?在
智能小车
中起什么用?
答:
PWM是脉宽调制的英文缩写,就是通过改变输出脉冲的占空比,来实施模拟控制,在模型中通常用于直流电机调速和
舵机
转角控制。
四轮的
智能小车
比三轮的多什么模块
答:
可以不增加模块,四轮的
智能小车
可以左边两个电机并联,右面两个电机并联,也就是左边两个一组。右面两个一组,具体运动与坦克相似。当然四个电机电流消耗比较大,电压很快就会降低,电池要好。但直线行驶效果好。而三轮的智能小车电流小,控制转弯相对灵活,但直线行驶效果不好。
智能小车
设计有哪些模块?
答:
智能小车
设计模块:避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块:采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管,运用障碍物反射光线原理,检测是否有障碍物。黑线检测模块:主要功能为检测路面黑线,并给出路面反馈信息,使小车沿着黑线行驶。电机驱动模块:采用集成电机...
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