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智能小车舵机转向机构
求大神!!
智能小车
四轮驱动,无
舵机转向
,怎么改一下成舵机转向?
答:
可以给你讲一下转向的原理机构
转向机构
包括方向盘 舵挺 万向节 转向机 拉杆 球头 通过方向左右控制拉杆左右支撑地盘悬挂羊角 来实现左右摇摆 还有个能够实现车在转弯时前两个轮子的转数不能同样的必备配件 差速器 所以是个很复杂的工程
智能
车中
舵机
的功能和用法?
答:
舵机
就相当于汽车的方向盘,用于控制
小车
的行驶方向。
智能
车中的舵机一般有模拟和数字两种舵机。控制方面非常简单,舵机有三根线两根用于给舵机提供6V的电源正负极,中间一根线提供PWM波,根据PWM波的占空比变化,舵机会做出相应的转动。(使用时注意PWM波的频率一般50HZ,并且注意占空比的设置不要超出范围,...
小车
为何走不直?
答:
“小车走不直”的症结也正是缘于此! 因为两个电机驱动的差异性,导致两个轮子转速不同,就使得小车本该直线行驶的轨迹发生偏移,也就是俗称的“走不直”。首先,明确一点:两个电机驱动特性完全相同几乎是不可能的,尤其是在做
智能小车
这个层次的投入上。除了电机的特性差异外,减速
机构
的差异,以及...
小车
为何走不直?
答:
“小车走不直”的症结也正是缘于此! 因为两个电机驱动的差异性,导致两个轮子转速不同,就使得小车本该直线行驶的轨迹发生偏移,也就是俗称的“走不直”。首先,明确一点:两个电机驱动特性完全相同几乎是不可能的,尤其是在做
智能小车
这个层次的投入上。除了电机的特性差异外,减速
机构
的差异,以及...
制作
智能小车
都需要什么
答:
制作
智能小车
都需要亚克力小车底盘1张专业级车轮2个130减速电机2个L293电机驱动模块1张STC89C52最小系统板带串口下载功能1张4路红外光电循迹避障传感器组件1张电机固定片4个固定螺钉及螺帽若干本车可实现功能如下:小车3路红外寻迹1路简单红外避障1路简单红外跟随3路小车画地为牢3路桌面避崖 ...
2007年电子竞赛
小车
答:
简易
智能
电动车 悬赏分:0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时 电子设计大赛的题目 谁知道传感器选那个更好 http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html...对总装完毕的
小车
进行里程标定,倾斜角度标定;在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定,加速度标定;然后要能在指定的里程,在指定的速度掉头、
转向
,暂时停车...
小车
为何走不直?
答:
“小车走不直”的症结也正是缘于此! 因为两个电机驱动的差异性,导致两个轮子转速不同,就使得小车本该直线行驶的轨迹发生偏移,也就是俗称的“走不直”。首先,明确一点:两个电机驱动特性完全相同几乎是不可能的,尤其是在做
智能小车
这个层次的投入上。除了电机的特性差异外,减速
机构
的差异,以及...
控制的方向由什么决定
答:
需要根据具体的控制目标来决定。控制的方向由什么决定,需要具体说明是什么样的控制系统,控制对象,控制信号等。不同的控制系统可能有不同的方向控制方法。例如,伺服电机的方向可以由脉冲信号或者模拟信号来控制,
智能小车
的方向可以由差速转向或者
舵机转向
来控制。而伺服电机的控制方法主要有以下三种:1、...
参加了一个制作
智能小车
的比赛,可是我是新手,看了很多资料还是不懂如...
答:
我3年前参加了飞思卡尔
智能小车
的比赛,当时什么都没有,什么都不会,就组了两个兄弟上了。根据之前的经验,来谈谈我个人的看法吧。1. 首先,理论知识还是很重要的,数电和模电、传感器等课程一定要学好,如果没怎么学也没关系,可以在实际操作中边做边学;2. 先把硬件搭起来,最好能向学长或者学校...
智能小车
视频监控工作中存在的难点问题
答:
电源的不稳定、电机
舵机
的干扰。
智能
监控是嵌入式视频服务器中,集成了智能行为识别算法,出现的问题就是电源的不稳定和电机舵机的干扰,使得摄像头的芯片被不纯净电源所损坏。
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