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舵机转向小车
怎样做单片机控制的四轮智能
小车
的
转向
?
答:
感觉搞不了,
转向
有两种方案,一前轮带一个
舵机
,舵机控制转向,二左右两个有单独的两个电机控制,左边前进,右边后退,实现转向,你描述没有符合这两种情况的。。。
小车
打方向有嗡嗡响怎么回事
答:
方向盘里有气囊游丝,气囊游丝故障导致
转向
时发出嗡嗡声。4.横拉杆正在老化。转向横拉杆球头老化或有些松弛,导致转向时发出嗡嗡声。5.防尘套漏油。转向机防尘套漏油导致油量和润滑不足,导致转向时有嗡嗡声。6.轴承故障。可能是车辆的平面轴承或顶部橡胶有故障,导致转向时发出嗡嗡声。7.
舵机
故障。转向...
什么是真正的全向AGV
小车
答:
未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS)按驱动方式分:a)单轮驱动自动导引车;b)双轮驱动自动导引车;c)多轮驱动自动导引车。根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼
转向
,差速、全方位等按移载方式(执行机构)a)叉式自动导引车;b)牵引式自动导引车;c)搬运型自动...
我刚学完80c51单片机,四月底想参加一个电子电路设计大赛。那位高手有什...
答:
自动寻路
小车
是我的毕业设计,说实话当时还感觉相当好,等我工作了才发现那个毕业设计一塌糊涂 首先设计硬件,从结构设计到电路设计,或者买半成品 常用结构 一:1.四轮,前轮
转向
,转向机构用
舵机
。后轮单电机拖动,优点:稳定;缺点:转弯半径大,不灵活 2.三轮,前面两个轮,分别用两个步进电机拖动,...
我在网上看见STC单片机智能
小车
有很多什么模块的,不知道他们主要由哪些...
答:
可以的,外设也都是靠单片机编程控制的,最基本的模块比如,
舵机转向
,赛道信息采集,电源模块,最小系统,通通的无线串口或者蓝牙wifi模块,等等
直流电机
小车
如何转直角
答:
让车子转角容易,但如果你想转一个直角,需要在分别给两个轮子加一个光栅测速度v,比如说,每100um你读一次速度v,然后v×100um就是轮子走的线距离了,你算一下,车子旋转的半径,看轮子行驶多少距离,刚好是车子旋转了90°。不知道说明白了吗没有。用
舵机
转90度,是好转,但是舵机挺贵的,而且你的...
有熟悉单片机
小车
的来帮帮忙,请问这种小车可以做到多大,40厘米X70厘米...
答:
做多大……有办法控制方向盘,油门,刹车……还是可以控制汽车的%#×(@¥& 外形尺寸变大了,一个是动力的问题,这么大的车可能就要用电动轮椅的电机了……而且 前面
转向
用
舵机
……差速控制有点难%#!!@¥@!控制电机的H桥就不是L298那样的了……手上有L6203,48V 5A峰值功率……其它就差不多...
跪求寻迹
小车
c程序, 用89c51单片机控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感 ...
答:
我用十三个对管,
舵机
控制
转向
,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995 include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uint i,count;uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0;//停车标志 sbit le1=P1^0; //*左边传感器*//...
智能车
舵机
为什么只往一个方向转??
答:
有两种可能:一:智能车给
舵机
的信号一直是让舵机转到特定的位置上;二:舵机本身出了问题 舵机问题分析:首先先懂得舵机在什么情况下才会转懂,舵机又是怎么定位的舵机当给它一个脉宽信号(一般t=20ms,占空比在:900us-2100us之间),它就会转动。定位是依靠舵机内部的定位器来锁定舵机所走动的角度。...
我在做循迹
小车
,用futaba s3010
舵机
控制前轮转弯角度,为什么他给矩波之...
答:
用L298N驱动
舵机
是不是电流有些大了。试试用6V的电源呢!
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