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舵机转向小车
图中
小车
的底盘是什么材料,淘宝上怎么卖的?
答:
小车
的底盘一般是有机玻璃或者亚克力板,淘宝上很多,搜“智能小车底盘”可以出很多结果,有四驱的和两驱的,还有带
舵机
与不带舵机的,价格也差别较大
单片机菜鸟求用
舵机
控制
小车转向
的资料
答:
哥们你吉大的吧
如何利用占空比使
小车
走直线,好像是用什么PWM波,单片机型号是STC90C...
答:
小车
走直线很简单,看你的车的驱动方式,后轮驱动的话只要前轮打直了,后轮两边速度一样就走直线了,四驱的话,就四个点击同速。你说的PWM波是用来调节速度的,要是前轮用到
舵机
的话PWM还可以控制舵机转动,实现
转向
。
求救高手关于智能
小车
转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢...
答:
最简单实现的方案:制定了左右两轮分别驱动,后万向轮
转向
的方案。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动,车体尾部装一个万向轮。这样,当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转,由此可以轻松的实现
小车
坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个...
想做个智能
小车
自动辨别弯道,就是在普通的道路上,可以在前面加个引导...
答:
买两个红外避障传感器(15元左右一个)分别装在
小车
两边,如前方需要右拐就在道路右边放一个障碍物,待小车右侧有障碍物时,右侧红外传感器就会发出数字信号给单片机,单片机可以控制马达或者
舵机
的
转向
右边,转向角度还得看具体情况而考虑,一般是通过延时的方法控制转向角度。
智能
小车
轮子怎么固定
答:
1、智能
小车
的车轮由圆周
舵机
驱动旋转。2、车轮和舵机的连接方式只有固定的一种:通过一颗螺钉,利用圆周舵机输出轴的内螺纹孔将车轮固定。
小车
方向盘沉重是为什么?
答:
方向盘沉重的原因多样:增压油不足是常见问题,影响其正常运作,造成沉重感。如果增压油不干净,也可能导致类似问题。助推器失效、胎压过低、脚趾部件故障、
舵机
与增压泵故障,以及轴承配合过紧,均是可能的原因。方向盘的核心功能是转换力矩:驾驶员在边缘施力,通过
转向
轴传递,实现车辆的转向。因此,保持其...
智能
小车
……
舵机
问题??
答:
不管什么电机,控制的都是线圈的电流,如果用pwm控制,就需要根据反馈信号调整他的占空比即可,如果看驱动侧的波形,观察输出变化时的占空比是否按预定变化可以大致判断是否正确,如果看线圈的采样电阻的电压,可以看出电流是否连续,大小是否变化,从而判断系统是否正常。
pwm控制是什么?在智能
小车
中起什么用?
答:
PWM是脉宽调制的英文缩写,就是通过改变输出脉冲的占空比,来实施模拟控制,在模型中通常用于直流电机调速和
舵机
转角控制。
手把手教你打造智能
小车
(3)-小车跑起来
答:
《手把手教你打造智能
小车
(0)-写在前面的话》《手把手教你打造智能小车(1)-树莓派及其使用配置》《手把手教你打造智能小车(2)-点亮LED灯》《手把手教你打造智能小车(3)-小车跑起来》《手把手教你打造智能小车(4)-使用传感器自动避障》《手把手教你打造智能小车(5)-使用
舵机
打造摄像机...
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