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舵机转向小车
做单片机智能
小车
,要驱动2个
舵机
,5个黑白传感器,用L298N驱动2个电机...
答:
驱动电机和芯片系统分开供电,驱动电机最好用9V电以上,12V最好,否则无法驱动L298。只能控制它正转和反转,不能通过PWM波控制转速
如何用单片机控制
小车
精确转弯90度,四驱的,无
舵机
,通过延时的方法不太...
答:
如果你是地面有线,巡线的那种,不必很精确的,把传感器做长一些,就可以了。要想精确,用陀螺仪是可以的。由于四驱是滑移
转向
,地面不同有一定的不确定性,建议通过传感器来确定。开环控制不可靠。
智能
小车舵机
控制车轮如何实现的
答:
那就相当与摇杆滑块机构!只不过以滑块为原动件!!
遥控
小车舵机
问题大神帮我看一下,好奇怪
答:
你这单片机串口收到一个字节的数据,应该设置一个标志位,当判断处理后清除标志位。这样,接收一个字节的数据,只处理一次。可是,你现在没有标志位,只要接收一个字节的0x0a,就会无限循环处理下去,那不断地V++后,V>=25肯定是满足的。或者,每处理完一次后,就把Rxbuf[0]清0也行。
关于单片机中断的应用实例:一个循迹
小车
,在轨道上有三个岔路口,其中一...
答:
磁铁一般用干簧管检测,最后还是检测IO口电平,或者用中断,检测到后直接控制你的
舵机转向
,转多少就得调试了。
科研项目个人自我鉴定
答:
该项目在技术上的创新在于对
小车舵机
的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下,将舵机竖立起来,加大了两端的力臂,并调整力臂使两端力臂相等,这样舵机左右
转向
时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度,提高了舵机的响应速度,提高了小车的避障性能。 本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划,合理地完成...
我要做一辆
小车
带有机械臂,求适宜的控制板!
答:
这还不简单,去TB上搜索:
舵机
驱动板,不就一大堆嘛~ 还有搜索:51开发板,不也一堆嘛~学做电子DIY,先去网上买现成的板子回来拼装是最快上手的方法,然后想仔细研究一下的话,打开板子的电子版原理图分析分析就会了。
制作智能
小车
都需要什么
答:
制作智能
小车
都需要 亚克力小车底盘1张 专业级车轮 2个 130减速电机 2个 L293电机驱动模块 1张 STC89C52最小系统板带串口下载功能 1张 4路红外光电循迹避障传感器组件 1张 电机固定片 4个 固定螺钉及螺帽 若干 本车可实现功能如下 :小车3路红外寻迹 1路简单红外避障 1路简单红外跟随 3路小车画地...
做基于51单片机的超声波避障
小车
方案,还有详细元器件清单!要详细的 谢 ...
答:
51单片机一个,20或30pf的电容4个,
小车
一个,L298N电机驱动2个,7V或12V锂电池一个,晶振2个,杜邦线40根,烙铁,焊锡丝,超声波模块,LED灯若干,
舵机
一个。方案很简单,上述元件做好51最小系统,淘宝买超声波模块,有51示例代码,直接拿来用,这样你可以取得小车和障碍物的距离了,然后,组装...
智能
小车
设计有哪些模块?
答:
智能
小车
设计模块:避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块:采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管,运用障碍物反射光线原理,检测是否有障碍物。黑线检测模块:主要功能为检测路面黑线,并给出路面反馈信息,使小车沿着黑线行驶。电机驱动模块:采用集成电机...
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