唐朝的藩镇割据是怎么回事？

安史之乱后，唐朝周势衰落，朝廷无力收回叛军的兵权，只得任命安史降将张忠志（后赐名李宝臣）、李怀仙、田承嗣分别为成德、幽州、魏博节度使，这就是安史之乱后出现的第一批藩镇势力——“河北三镇”。他们倚仗自己手中的兵权，独立掌握地区的赋税、户口，不报中央，也不听从朝廷的任免调遣。或父子兄弟相传，或军将自行代立，中央只能事后承认。藩镇成了独霸一方的割据势力。继“河北三镇”之后，内地也相继出现了藩镇割据，他们或兴兵作乱，对抗中央；或时叛时服，割据地方，藩镇之间和藩镇内部也不断爆发争权夺地的战争。