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循迹小车51单片机管脚怎么接
...我用来
循迹小车
,与
51单片机怎么
连,是安装在小车的车底还是前面啊_百 ...
答:
安装在车前下方,两个发射接收管朝向地面,距离地面三厘米以内,一般用三个光电开关,左右中各一个
,至于接线,除了电源,地之外,D0直接接单片机引脚,用来检测高低电平,例如循迹时,光电开关遇到黑色在D0端输出低电平,否则高电平;A0端可接AD 转换在数码管显示光电开关与地之间的距离。。。
51单片机
智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接近开关。
做一个
51
的智能
小车
,实现功能是
循迹
加避障,请问要买哪些器件,淘宝套装...
答:
小车
基本的物件(轮子,电池,电机,线,万向轮什么的),驱动板,
51
开发板,红外传感器。
循迹小车
的C程序谁有? 用
51单片机
编写的
答:
define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit ls=P2^6; //左侧传感器检测信号 sbit rs=P2^7; //右侧传感器检测信号 sbit left=P1^2; //左电机控制端 sbit right=P1^5;//右电机控制端 void init1();void init2();uchar z,tt=0;uchar scan();uchar put();void main...
51
系列的
单片机
的针脚
怎么
和马达驱动模块 以及
循迹
避障模块连接呢 具 ...
答:
如果你都是模块的话,最好用
51单片机
的简易开发板。p0,p1,p2,p3都是可以
接引脚的
,具体接哪个要看你程序里是调用哪个引脚
急求基于AT89C51
单片机
的
循迹
避障
小车
电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
答:
include <reg
51
.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1);{ TRIG=1;de...
跪求寻迹
小车
c程序, 用89s51
单片机
控制的 用3个043W封装的反射红外传感 ...
答:
include <at89x51.h> //包含
51单片机
相关的头文件 sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口 sbit RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口 sbit LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头端口 sbit RightIR=P3^6; //定义前方右侧红外探头端口 sbit FontIR=P3^7; //...
求
51单片机
制作智能
循迹小车
的配件表和电路图,求高手帮忙。。
答:
传统的方法
循迹
用红外对管加比较器,这个做的比较多,论坛里程序也不少,循迹也可以用光敏电阻(黑白反射的光不同)加led(光源)的组合,用ad转换即可,电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻,ad采集中点电压,最少采集三路ad,循光肯定是用光敏电阻了,光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光...
求一个寻线
小车
程序,(
51单片机
,3个红外对管,2直流电机)。谢谢_百度...
答:
3个红外对管我没有做过。只做过8个红外对管的。以下是8个红外管的程序 void track() //
循迹
模块 { if(P0==0&&IK==1) //到达黑线,即停止巡线,等待平板发出指令 { shache(); delay30ms();} else { if(P0==0XE7|P0==0XF7|P0==0XEF)//1、中间4、5传感器检测到黑线,全速...
51单片机
智能两路
循迹小车
程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
答:
首先,你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当一个普通开关看待。然后,既然是普通开关,写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式,
51单片机
都不用设置gpio。最后,程序里...
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